进京乳腐也称为南桥进京乳腐，是上海市特产之一，以黄豆、糯米为原料，做成豆腐后使其发酵而成。主要分为红乳腐、白乳腐和花色乳腐三种。

进京乳腐以鼎丰乳腐为代表，兴盛于清末同治年间。2007年，鼎丰乳腐酿造工艺被列入首批上海非物质文化遗产名录(Ⅷ-7)。

红乳腐包括大红方和小红方，色泽红中带褐，质地细糯，咸淡适口。

白乳腐包括糟乳腐、油乳腐和白方，其中糟乳腐色呈鹅黄，多粘白米酒糟，香气浓郁，味鲜而清口，稍带甜味。

花色乳腐以配料命名，如玫瑰乳腐、油辣乳腐、火腿乳腐、虾子乳腐等，其中以玫瑰乳腐最具江南特色。

相传，在清朝同治三年(公元1864年)，有位奉贤籍的陈姓人氏在北京做官，一次返家探亲，吃了鼎丰酱园的乳腐，觉得滋味甚美，就买了些带回京城同僚品尝，品尝后，都认为是乳腐中之佳品。于是，消息灵通的商人就到南桥竞购贩运，以供京官食用，获取利润。鼎丰酱园老板趁此机会做了一块红漆招牌，上书“进京乳腐”四个金字，悬于店堂，以广招徕，就这样，“进京乳腐”的美名不胫而走，以至远销海外。

进京乳腐以黄豆为原料，辅以糯米等制作而成。其中，花色乳腐配料，多为玫瑰香精、火腿、虾子等。通常都要经过制豆腐坯、前期发酵、后期发酵和制作辅料酒等工序。

清朝同治年间(1864年)，浙江海盐商人萧兰国把原在上海莘庄镇开设的“萧鼎丰”乳腐作坊迁至奉贤南桥镇东街。后萧宝山出任鼎丰酿造厂经理，革弊兴利，严格制作工艺，所产乳腐色泽悦目，酥软细腻，滋味鲜美，富有酒酿味等。董家渡“鲍鼎泰”缸铺的鲍姓老板在和天津客商交易时，将鼎丰乳腐推荐给客人，天津客商品尝后，感觉滋味甚好，遂将鼎丰乳腐销往京津，每年达千斤之多。

建国以来，乳腐的生产从作坊生产发展到酿造有限公司，从自然发酵改编为纯菌种发酵，菌丝生长厚密，蛋白酶活力高。上世纪70年代，改进豆腐胚制的工艺，80年代改革发酵工艺，适当添加淀粉质，增添了乳腐的特色和风味。